隨著電子、電氣等行業(yè)的快速發(fā)展，各種電機、變壓器和超導磁場用的線材需求量不斷增加，傳統(tǒng)的手工繞線方式已經不能滿足市場的發(fā)展要求，各種全自動繞線機,自動繞線機等繞線機應運而生，當前比較常見的控制系統(tǒng)主要為基于PLC的控制系統(tǒng)、基于單片機的控制系統(tǒng)、基于計算機的控制系統(tǒng)。較計算機的控制系統(tǒng)，單片機和PLC的控制系統(tǒng)具有體積小、價格便宜、操作方便等優(yōu)勢，而PLC的控制系統(tǒng)較單片機的控制系統(tǒng)，具有開發(fā)周期短、穩(wěn)定性高、可擴展性強等優(yōu)點。所以市面上PLC作為控制器的系統(tǒng)較單片機的系統(tǒng)市場占有份額大。

   PLC是當前市場的主流控制系統(tǒng)，采用可編程存儲器用于其內部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸人/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

自動繞線機廠家控制器的軟件設計

    該自動繞線機廠家功能較強大，可以存儲1000步序，每個步序可以設置9種繞線資料，5種功能選擇，關機后資料不會流失;可針對不同的機型和使用場合更改運轉及操作模式，提供多種速度及加速度設置。為了支持上述功能，控制器被設計成完全參數化的，持眾多繞線機的不同要求。這樣使得軟件的規(guī)模變得很大，為了在提高開發(fā)效率的同時保證軟件的質量，模擬測試顯得比較重要。

    全自動繞線機廠家是一個實時嵌入式系統(tǒng)，這款控制器時性要求(中斷響應時間)達到50微秒，一般的實時操作系統(tǒng)響應時間就達到幾十個微秒，有些力不從心，因此我沒有采用實時操作系統(tǒng)，而是采用了傳統(tǒng)的主循環(huán)加上中斷函數的方式。程序的主流程 main函數初始化之后就進入主循環(huán)，主循環(huán)里面依次處理繞線、顯示刷新、按鍵掃描、IO口掃描、串口消息和定時器。程序的中斷有繞線電機的轉圈捕獲定時器中斷、電機的PWM脈沖定時器中斷、通用定時器中斷以及串口中斷。