繞線機直接對應(yīng)的下游是電子元件制造,2011年至2016年電子元件行業(yè)固定資產(chǎn)投資復(fù)合增速為15.1%,增長狀況好于同期GDP,但增速呈現(xiàn)趨勢性下降。就繞線機兩大終端需求而言,3C產(chǎn)品整體進入增速放緩階段,汽車電子則仍在以較快速度增長。功率電感需求的結(jié)構(gòu)性增長值得期待。

　　在前幾年市場競爭加劇過程中,公司經(jīng)過深度調(diào)整,非標(biāo)機和特殊機占比大幅提升,2016年收入在低基數(shù)基礎(chǔ)上已開始同比回升。結(jié)合行業(yè)狀況,疊加去年3季度開始公司訂單好轉(zhuǎn),預(yù)計傳統(tǒng)繞線機業(yè)務(wù)有望維持小幅平穩(wěn)增長。

   隨著電子、電氣等行業(yè)的快速發(fā)展，各種電機、變壓器和超導(dǎo)磁場用的線材需求量不斷增加，傳統(tǒng)的手工繞線方式已經(jīng)不能滿足市場的發(fā)展要求，各種全自動繞線機,自動繞線機等繞線機應(yīng)運而生，當(dāng)前比較常見的控制系統(tǒng)主要為基于PLC的控制系統(tǒng)、基于單片機的控制系統(tǒng)、基于計算機的控制系統(tǒng)。較計算機的控制系統(tǒng)，單片機和PLC的控制系統(tǒng)具有體積小、價格便宜、操作方便等優(yōu)勢，而PLC的控制系統(tǒng)較單片機的控制系統(tǒng)，具有開發(fā)周期短、穩(wěn)定性高、可擴展性強等優(yōu)點。所以市面上PLC作為控制器的系統(tǒng)較單片機的系統(tǒng)市場占有份額大。

    PLC是當(dāng)前市場的主流控制系統(tǒng)，采用可編程存儲器用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸人/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

    在威定自動繞線機系統(tǒng)中，收線主軸和放線軸均選用異步電機。該系統(tǒng)由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機交互觸摸屏模塊等組成。在系統(tǒng)聯(lián)機運行時，收線主軸利用矢量控制進行主動運行，其控制過程包含2個閉環(huán)系統(tǒng)，一個是編碼器和電機主軸直接相連，與變頻器構(gòu)成閉環(huán)的矢量控制;一個是與齒輪減速之后的線盤軸直接相連，保證計數(shù)匝數(shù)精確無誤。而放線電機利用PID和bang-bang結(jié)合的方式，根據(jù)配重模塊的位置與收線電機速度進行實時的速度匹配，與氣缸匹配相比，該種匹配方式擴大了系統(tǒng)允許調(diào)整的誤差范圍，士曾加了系統(tǒng)的穩(wěn)定運行域度。而系統(tǒng)的排線系統(tǒng)利用威定的伺服控制器以保證排線的精密程度。

為了方便上下線輪，系統(tǒng)在收線部分和放線部分分別增加了料卷的自動提升功能。為了保證系統(tǒng)運行中的安全性，增加了排線的左右限位、放線和收線架的上下限位、排線架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。